Historia szkoły w Dobrzejewicach sięga początków XVII w. Pierwsza wzmianka o jej istnieniu pochodzi z 1609r. Jest to notatka sporządzona po wizytacji, z której wynika, iż nauczaniem dzieci z parafii zajmował się sporadycznie miejscowy proboszcz, któremu zlecono poszukanie dobrego nauczyciela, aby nauka mogła odbywać się systematycznie. Kolejne zapiski pochodzące z 1816r. informują, iż z powodu braku funduszy w Dobrzejewicach nie ma żadnego osobnego budynku szkolnego. Następne lata przynoszą jednak zmiany. Podczas wizytacji przeprowadzonej w dniach 28-30.V.1843r. stwierdza się, że istnieje szkoła elementarna,w której uczy się 42 uczniów pod okiem Andrzeja Kozłowskiego-parafialnego organisty, mającego do dyspozycji jedną izbę lekcyjną. Uczyły się w niej na zmianę łączone oddziały klasy II i III oraz jeden oddział klasy I. W tym czasie nauka trwała trzy sezony, tj. od św. Marcina (11 listopada) do Wielkanocy (przełom marca i kwietnia). Warto też przypomnieć, że kuratorem warszawskiego Oręgu Wyznań i Oświecenia, do którego należała szkoła w Dobrzejewicach, był Aleksander Apuchtin - zaciekły prześladowca polskości. Jego polityka zmierzała do zmniejszenia liczby szkół i osiągnięcia niemal pełnego analfabetyzmu w społeczeństwie polskim. Jednym ze sposobów realizacji tego celu było wyznaczenie górnej granicy liczby uczniów w danym roku. W tym czasie językiem wykładowym dla wszystkich przedmiotów oprócz religii i języka polskiego, był język rosyjski, co również stanowiło przeszkodę w zdobyciu podstawowego wykształcenia przez dzieci z ubogich rodzin. Mimo trudności związanych z sytuacją polityczną szkoła rozwijała się i zmieniła swój status ze Szkoły Elementarnej na Szkołę Powszechną II stopnia. Po 1918 roku liczyła już 5 oddziałów, które rozlokowane były w czterech miejscach: na placu obecnej szkoły, w domu Piotra Lipińskiego - przy trakcie do Łążyna, w domu Kazimierza Lipińskiego – naprzeciw dzisiejszej mleczarni oraz w Domu Ludowym Kółka Rolniczego. W tym okresie kierownikiem zostaje Józef Grabowski (Naczelnik Straży), który zwiększył ilość izb lekcyjnych z czterech do pięciu i ograniczył ich „ rozsiew” do trzech miejsc. Centrum mieściło się w byłym budynku parafialnym, zbudowanym w połowie z surowej cegły, a w połowie z drewnianych bali i przykrytym strzechą. Była tu najpierw jedna izba, a następnie wydzielono drugą po byłej służbie kościelnej. W tym czasie Józef Grabowski czyni starania poprzez Gminę o wydzierżawienie od mieszkańca Dobrzejewic – Wacława Lipińskiego domu stojącego przy trakcie łążyńskim. Po niewielkim remoncie znalazły się tam dwie izby lekcyjne i pokój, który zamieszkiwały dwie nauczycielki: Jaszewska i Golulanka. Piąta izba od 1910r. mieściła się w nowo wybudowanym Domu Ludowym Kółka Rolniczego. Kierownik Józef Grabowski, którego ze względu na stosunek do dzieci, powszechnie nazywano „Ojcem Wergiliuszem” świadomie przekraczał dozwoloną liczbę przyjętych dzieci, stosując różnego rodzaju zabiegi, aby sytuacja ta nie wyszła na jaw przed wizytującymi szkołę władzami. W 1925r. rozpoczęto starania o uzyskanie funduszy na budowę obecnego budynku szkolnego. Ich inicjatorem był ówczesny naczelnik OSP i porucznik Wojska Polskiego – Zygmunt Załęski. Jego pierwsze zabiegi w Lipnie nie przyniosły skutku. Poprzez kuzyna żony dotarł do Ministerstwa Wyznań Religijnych i Oświecenia Publicznego w Warszawie, z którego otrzymał typową dokumentację budowlaną i zapewnienie wsparcia finansowego do 50% kosztów. Mieszkańcy Dobrzejewic czynnie włączyli się w budowę szkoły podejmując zobowiązania pieniężne. Z lasów państwowych i prywatnych wyasygnowano bezpłatnie znaczne ilości budulca, a strażacy wraz ze wszystkimi właścicielami zaprzęgów zwozili piasek, żwir, wapno, cement, cegłę, deski i bale. Dobrzejewiczanie zapewnili kompletną robociznę niefachową i w części rzemieślniczą. Budowa trwała od wiosny 1928r. do sierpnia 1931r. Poświęcenia nowego obiektu szkolnego dokonał Honorowy prezes straży ks. Wincent Wojno, a Inspektor Szkoły z Lipna wręczył kierownikowi dokument podnoszący jej stopień organizacyjny. Oficjalna nazwa brzmiała: Publiczna Szkoła Powszechna III Stopnia w Dobrzejewicach, pow. Lipno. W nowym budynku znalazło się również mieszkanie dla kierownika szkoły – Zygmunta Załęskiego, który wiosną 1932r. zmarł na gruźlicę w sanatorium w Zakopanem, a pochowany został w Krakowie. Jego obowiązki ponad rok pełnił pan Chmielewski nie ubiegając się o nominację.

Po II wojnie światowej kolejnymi kierownikami i dyrektorami byli:Leopold Majewski (1945-1949) - zasłużony działacz spółdzielczości i pożarnictwa,  Maria Majewska (1949-1950), Józef Czarnowski (1950-1963), Edward Nowak (1963-1975) - zasłużony działacz spółdzielczości, oświaty i pożarnictwa, nieprzeciętny organizator i nauczyciel śpiewu, muzyki i tańca, Eugeniusz Czyż (1975-1976),   Wojciech Hajdas (1976-2001) – inicjator nadania szkole imienia gen. J. H. Dąbrowskiego i fundacji sztandaru, którego wręczenie nastąpiło 10. V. 1980r.
Obecnie w Dobrzejewicach istnieje szkoła podstawowa, w której uczą się dzieci od 0 do VI klasy.
Jej dyrektorem od września 2001r. jest pani  Renata Nowakowska.